Cho hệ như hình vẽ: m1=5kg;m2=2kg;α=300hệ số ma sát giữa vật 1 và mặt phẳng nghiêng là μ=0,1. Tìm lực căng của dây và tính lực nén lên trục ròng rọc. Cho dây không dãn và g=10m/s2