Cho hình chóp S.ABCD có đáy là hình bình hành, AC và BD cắt nhau tại O. Gọi I là trung điểm của SO. Mặt phẳng ICD cắt SA, SB lần lượt tại M, N. a) Hãy nói cách xác định hai điểm M và N. Cho AB = a. Tính MN theo a.