Để điều khiển robot di chuyển theo một đường đi đã được vạch sẵn thì cần dùng cảm biến hay cơ cấu chấp hành nào? Em có thể chọn nhiều hơn một phương án. A. Cảm biến siêu âm B. Cảm biến dò đường C. Động cơ DC