Hai đoàn tàu chạy song song (Hình 58). Gọi v1→,  v2→ lần lượt là các vectơ mô tả vận tốc của hai đoàn tàu. Mối liên hệ giữa hai vectơ vận tốc v1→,  v2→ là như thế nào?