Giải các phương trình lượng giác sau: a) cos(2x + 10°) = sin(50° ‒ x); b) 8sin³x + 1 = 0; c) (sinx + 3)(cotx ‒ 1) = 0; d) tan(x ‒ 30°) ‒ cot50° = 0.