Bảng sau thống kê chiều cao (đơn vị: cm) của một số cây giống sau khi nảy mầm được 2 tuần. Chiều cao (cm) [6,2; 6,7) [6,7; 7,2) [7,2; 7,7) [7,7; 8,2) [8,2; 8,7) Số cây 10 21 28 12 9 Hãy ước lượng chiều cao trung bình và mốt của mẫu số liệu ghép nhóm trên.