Cho hai mặt phẳng (P) và (Q) vuông góc với nhau. Kẻ đường thẳng a thuộc (P) và vuông góc với giao tuyến D của (P) và (Q). Gọi O là giao điểm của a và D. Trong mặt phẳng (Q), gọi b là đường thẳng vuông góc với D tại O. a) Tính góc giữa a và b. b) Tìm mối quan hệ giữa a và (Q).