Một con lắc lò xo dao động điều hòa theo phương ngang trên mặt phẳng không ma sát, có phương trình chuyển động x=4cosπt−2π3+3, trong đó t tính bằng giây và x tính bằng centimet. a) Tìm vận tốc tức thời và gia tốc tức thời của con lắc tại thời điểm t (s).