Hai đường thẳng chéo nhau khi và chỉ khi: A. Hai đường thẳng cùng nằm trong một mặt phẳng và không có điểm chung. B. Hai đường thẳng không có điểm chung. C. Hai đường thẳng không cùng nằm trong một mặt phẳng nào. D. Hai đường thẳng cùng chéo nhau với đường thẳng thứ ba.