Tính chiều cao của hình chóp. Tính thể tích của hình chóp. Tính diện tích xung quanh của hình chóp

 Cho hình chóp tứ giác đều SABCD có độ dài đường chéo của mặt đấy bằng 24cm và cạnh bên bằng 13cm.
a) Tính chiều cao của hình chóp.
b) Tính thể tích của hình chóp.
c) Tính diện tích xung quanh của hình chóp.