Cho hệ trục Oxy, cho A(-1;1); N(4;7); P(3; -2). Viết phuơng trình đường thẳng d đi qua điểm M và vuông góc với đường thẳng NP

Cho hệ trục Oxy, cho A(-1;1); N(4;7); P(3; -2).
a, Viết phuơng trình đường thẳng d đi qua điểm M và vuông góc với đường thẳng NP
b, viết phương trình đường tròn (C) có tâm N và tiếp xúc với đường thẳng ∆: 3x_4y+6
c, tìm toạ độ trực tâm H của tam giác ABC