Tìm tọa độ tâm I đường tròn ngoại tiếp tam giác ABC

Trong mặt phẳng tọa độ Oxy, cho tam giác ABC có A(-2;1), B(3;-4), C(1;0). Tìm tọa độ tâm I đường tròn ngoại tiếp tam giác ABC.