Cho tam giác IMG (IM < IG), kẻ đường cao ID, gọi A; B; C lần lượt là trung điểm của IM, IG, MG

Cho tam giác IMG (IM < IG) , kẻ đường cao ID, gọi A; B; C lần lượt là trung điểm của IM, IG, MG.
a) Cm: ABCD là hình thang cân 
b) Gọi O là giao điểm của IC và AB .cmr: O là trung điểm của AB
c) Tìm điều kiện của tam giác IMG để tứ giác IACB là hình vuông