Cho hình chóp S.ABC có đáy ABC là tam giác vuông tại A, AB = 3 AC = 4, SA vuông góc với mặt phẳng đáy và SA = 6

Cho hình chóp S.ABC có đáy ABC là tam giác vuông tại A, AB = 3 AC = 4 SA vuông góc với mặt phẳng đáy và SA = 6
 
a) Tính độ dài đoạn vuông góc từ điểm S đến mặt phẳng (ABC)
 
b) Tính góc giữa đường thẳng SC và mặt phẳng (ABC)