Cho tam giác ABC có A(-5;6) B(-4;-1) C(4;3), vecto AB, CA, CB

Cho tam giác ABC có A(-5;6) B(-4;-1) C(4;3)
a, vecto AB, CA, CB
b, tìm tọa độ trung điểm I cuacủa AC
c, tìm tọa độ điểm D sao cho tứ giác  ABCD là hình bình hành