Trên tia AM lấy Q, H sao cho AQ = 2 cm, AH = 8 cm. Tính QH

 Trên tia AM lấy Q , H sao cho  AQ = 2 cm , AH = 8 cm 
a, Tính QH 
b, Trên tia An là tia đối của Am lấy P sao cho AP = 4 cm . Hỏi Q có là trung điểm của PH không ?
c, Gọi O là trung điểm của AQ . Tính OH
          Lí luận rõ và nhớ vẽ hình