Giải phương trình lượng giác

$$\begin{gathered} a) 8{\cos }^{2}x+2\sin x-7=0 \\ b) {\sin }^2\frac{x}{2}-2\cos \frac{x}{2}+2=0 \\ c) 2{\tan }^{2}x+3\tan x+1=0 \\ d) \tan x-2\cos x+1=0 \end{gathered}$$