Cho hình chóp S.ABC có Sa, Sb, SC đôi một vuông góc với nhau và SA=SB=SC=a, Gọi M là trung điểm AB. Tính góc giữa hai đường thẳng SM và BC

Cho hình chóp S.ABC có Sa, Sb, SC đôi một vuông hóc với nhau và SA=SB=SC=a. Gọi M là trung điểm AB. Tính góc giữa hai đường thẳng SM và BC.