Trong các thế kỉ I-VI, chế độ cai trị của các triều đại phong kiến phương Bắc đối với nước ta có gì thay đổi???

trong các thế kỉ  I-VI , chế độ cai trị của các triều đại phong kiến phương Bắc đối với nước ta có gì thay đổi ???