Trong mặt phẳng tọa độ Oxy, cho hình chữ nhật ABCD. Điểm N (3, 2) là trung điểm cạnh BC, các điểm M (-2; 2) và p (2, -1) lần lượt nằm trên cạnh AB và DC sao cho AM = CP. Xác định tọa độ các đỉnh của hình chữ nhật ABCD