Viết công thức tính khối lượng riêng và công thức tính trọng lượng riêng của một chất. Nêu tên đơn vị đo của các đại lượng trong công thức. Viết công thức liên hệ giữa khối lượng và trọng lượng. Nêu tên đơn vị đo của các đại lượng trong công thức. Có những loại máy cơ đơn giản nào? Dùng các loại máy cơ đơn giản có lợi gì?