Tình hình Việt Nam giữa thế kỷ XIX (trước khi thực dân Pháp xâm lược) có nét gì nổi bật?

Tình hình Việt Nam giữa thế kỷ XIX (trước khi thực dân Pháp xâm lược) có nét gì nổi bật? Tình hình đó đặt Việt Nam đứng trước những thử thách gì? Trước những thử thách đó, triều đình nhà Nguyễn đã đối diện như thế nào? Liên hệ với tình hình Nhật Bản lúc bấy giờ