Trong mặt phẳng tọa độ Oxy, cho tam giác ABC có trung điểm của các cạnh AB, BC, CA lần lượt là M, N, P. Biết M(-1;-1);N(1;9);P(9;1)
a. Viết phương trình các đường trung trực của 3 cạnh của tam giác ABC
b. Tìm tọa độ tâm đường tròn ngoại tiếp tam giác ABC