Biết bán kính của hình tròn tâm O là 6 cm bán kính của hình tròn tâm I là 4 cm

biết bán kính của hình tròn tâm O là 6 cm bán kính của hình tròn tâm I là 4 cm tính chu vi tứ giác AOIB

Help meeee!!!!!