Tìm nghiệm của phương trình sau trong khoảng đã cho

Tìm nghiệm của pt sau trong khoảng đã cho
$\cos (2\mathrm{x}-\frac{\mathrm{\pi }}{6})=-\frac{1}{2} , \mathrm{x}\in [ \frac{-\mathrm{\pi }}{2};\frac{8\mathrm{\pi }}{2}]$