Cho tam giác ABC, biết a = 21cm; b = 17cm, c=10 m. Tính diện tích S của tam giác ABC và chiều cao HA

cho tam giác ABC ,biết a=21cm ;b=17cm :c=10cm
a) tính diện tích S của tam giác ABC và chiều cao ha
b) tính bán kính đường tròn nội tiếp r của tam giác
c) tính độ dài đường trung tuyến ma xuất phát từ đỉnh A