Tìm tâm và bán kính của các đường tròn sau

Tìm tâm và bán kính của các đường tròn sau:

a, x2 + y2– 2x – 2y - 2 = 0

b, 16x2 + 16y2 + 16x – 8y -11 = 0

c, x2 + y2 - 4x + 6y – 3 = 0

Mong mọi người giúp mik nhanh với ạ!
mik đang hơi vội T^T