Trong mặt phẳng với hệ tọa độ Oxy, cho tam giác ABC biết

Trong mặt phẳng với hệ tọa độ Oxy,cho tam giác ABC,biết A(-2,1),B(4,0),C(2,3)
a,Tìm tọa độ trung điểm I của AB và tọa độ trọng tâm G của tam giác ABC
b,Cho D(m;2).Tìm m để 3 điểm A,B,D thẳng hàng