Tại sao Tây Ban Nha và Bồ Đào Nha lại là các quốc gia tiên phong trong cuộc phát kiến địa lí?

Mọi người cho mình hỏi với ạ. 
Là tại sao Tây Ban Nha và Bồ Đào Nha lại là các quốc gia tiên phong trong cuộc phát kiến địa lí?