Tìm tâm đường tròn ngoại tiếp tam giác ABC?

cho tam giác ABC. Với điểm A(6,3), B(1,-2), C(-2,-1).
a, Tìm tâm đường tròn ngoại tiếp tam giác ABC
b, Tìm tọa độ trực tâm tam giác ABC
c, Tìm điểm D thuộc Oy sao cho CD vuông góc với AB