Trong mặt phẳng hệ tọa độ Oxy, cho tam giác ABC cân tại A(-1;3). Gọi D là một điểm trên cạnh AB sao cho AB = 3AD và H là hình chiếu của B trên CD

Trong mặt phẳng hệ tọa độ Oxy, cho tam giác ABC cân tại A(-1;3). Gọi D là một điểm trên cạnh AB sao cho AB=3AD và H là hình chiếu của B trên CD. Điểm $M(\frac{1}{2};\frac{-3}{2})$ là trung điểm đoạn HC. Biết điểm B nằm trên đường thẳng d: x+y+7=0. Tìm tọa độ điểm C.