Tính góc giữa SC và mặt phẳng ABCD

Cho hình chóp S.ABCD đáy ABCD là hình vuông cạnh a, SA vuông đáy ABCD. SA = $a\sqrt{6}$. Tính
a) góc giữa SC và mp ABCD
b) góc giữa SC và mp SAB
c) góc giữa SB và mp SAC
d) góc giữa AC và mp SBC