A) Tính d(O;(SCD) ); b) Tính d( G;(SCD) ) biết G là trọng tâm tam giác SAB

Cho hình chóp S.ABCD, ABCD hình vuông tâm O cạnh  a, SA=2a, SAvuoong góc đáy 
a. Tính d(O,(SCD) )
b. d( G,(SCD) ) biết G là trọng tâm  tam giác SAB