Cho tam giác ABC vuông tại A có AB = 6cm, AC = 4,5 cm. Gọi AH là đường cao, AD là đường trung tuyến của tam giác ABC. Giải tam giác ABC

Cho tam giác ABC vuông tại A có AB=6cm , AC=4,5 cm. Gọi AH là đường cao , AD là đường trung tuyến của tam giác ABC . 
a) Giải tam giác ABC 
b) tính độ dài AH, AD? Tính góc HAD