Cho hình thang ABCD, gọi E và F lần lượt là trung điểm của AD và BC

Cho hình thang ABCD (AB//CD ) , Gọi E,F lần lượt là trung điểm của AD và BC.Phân giác góc A và góc B cắt  theo thứ tự I và K
a.CM : tam giác AIE và tam giác BKF là tam giác cân 
b : CM tam giác AID và tam giác BKC là tam giác vuông 
c: CM IE=1/2 AD và KF=1/2 BC
d:cho AB =5 ,CD=18 ,AD=6, BC=7. Tính độ dài đoạn IK