Một hình tròn bán kính 1cm lăn ở ngoài một tam giác vuông có các cạnh góc vuông là 6cm và 8cm. Hình tròn khi lăn luôn tiếp xúc với một trong các cạnh của tam giác và tại mỗi đỉnh của tam giác

Một hình tròn bán kính 1cm lăn ở ngoài một tam giác vuông có các cạnh góc vuông là 6cm và 8cm. Hình tròn khi lăn luôn tiếp xúc với một trong các cạnh của tam giác và tại mỗi đỉnh của tam giác, hình tròn vẫn luôn giữ tiếp xúc với đỉnh đó khi lăn từ một cạnh sang cạnh kế tiếp. Khi hình tròn lăn một vòng đầy đủ trên các cạnh của tam giác thì quỹ đạo của tâm hình tròn đó có độ dài bằng bao nhiêu?