Chứng minh các mặt bên của hình chóp là tam giác vuông. Tính góc hợp bởi (SCD) và (ABCD). Tính khoảng cách từ S đến mặt phẳng (MND)

Cho hình chóp S.ABCD có đáy ABCD là hình chữ nhật, AB=a, AD=a√3 , SD=a√7 và SA ⊥ (ABCD). Gọi M,N lần lượt là trung điểm của SA và SB.
a) Chứng minh các mặt bên của hình chóp là tam giác vuông.
b) Tình góc hợp bởi 2 mp (SCD) và (ABCD)
c) Tính khoảng cách từ S đến mp(MND)