Cho hình chóp S.ABCD có đáy là hình vuông cạnh 2a. SA vuông góc mặt đáy và SA bằng a căn 3

Cho hình chóp S.ABCD có đáy là hình vuông cạnh 2a. SA vuông góc mặt đáy và SA bằng a căn 3.
a) CM CD vuông góc (SAD).
b) Gọi m là trung điểm của SD. Tính góc giữa BM và SC
c) Gọi G là trọng tâm tam giác SBD. biểu thị vecto AG qua các vecto AS, AD, AB