Tính góc giữa AC và SD. Tính khoảng cách AC và SD. Tính khoảng cách BC và SD

Cho hình chóp S.ABC có đáy là tam giác vuông tại C, CA=b, CB=a, cạnh SA=h vuông góc với đáy. Gọi D là trung điểm của cạnh AB, Tính:
a) Góc giữa AC và SD
b) Khoảng cách AC và SD
c) Khoảng cách BC và SD