Cho tứ diện OABC có OA, OB, OC đôi một vuông góc và OA = OB = OC = a. I là trung điểm của BC. a) Chứng minh BC vuông góc (AOI) rồi suy ra (OAI) vuông góc (ABC). b) Tính góc giữa AB và mặt phẳng (AOI). c) Tính góc giữa đường thẳng AI và OB