Trong mặt phẳng tọa độ Oxy, cho tam giác ABC biết A(2;1), B(-1;3), C(1;-2)

Trong mặt phẳng tọa độ Oxy, cho tam giác ABC biết A(2;1), B(-1;3), C(1;-2)
a) tìm tọa độ điểm I của cạnh AB và trọng tâm G của tam giác ABC
b) viết phương trình cạnh BC của tam giác ABC
c) Viết phương trình đường cao hạ từ đỉnh A của tam giác ABC