Trong mặt phẳng với hệ tọa độ Oxy, viết phương trình đường tròn, biết

Trong mặt phẳng với hệ tọa độ Oxy , viết phương trình đường tròn, biết:
a) đường tròn có tâm I (3;1) và đi qua điểm M(2;-1)
b) viết phương trình đường tròn đường kính AB với hai điểm A(-3;2) và B(1;4)