Chuyển động của một hạt trên một dây rung được cho bởi công thức st=10+2sin4πt+π6 , trong đó s tính bằng centimét và t tính bằng giây. Tính vận tốc của hạt sau t giây. Vận tốc cực đại của hạt là bao nhiêu? (Làm tròn kết quả đến chữ số thập phân thứ nhất).