Một dao động điều hoà có phương trình li độ dao động là: x = Acos(ωt + φ), trong đó A, φ, ω là các hằng số (ω > 0). Khi đó, chu kì T của dao động là $T = \frac{{2\pi }}{\omega }$. Xác định giá trị của li độ khi t = 0, $t = \frac{T}{4},t = \frac{T}{2},t = \frac{4}$, t = T.