Cho vận tốc v (cm/s) của một con lắc đơn theo thời gian t (giây) được cho bởi công thức v=−3sin1,5t+π3. (Theo https://www.britannica.com/science/simple-harmonic-motion) Xác định các thời điểm t mà tại đó: a) Vận tốc con lắc đạt giá trị lớn nhất;