Một vật đang chuyển động với vận tốc 10m/s thì tăng tốc với gia tốc at=2t+t2m/s2. Tính quãng đường S (m) mà vật đi được trong khoảng thời gian 12 giây kể từ lúc bắt đầu tăng tốc