Môn võ nào được gọi là Hiệp khí đạo?

Aikido được tạo thành bởi 2 thành tố là “aiki-do” (Hiệp khí-đạo), không phải 3 như ai-ki-do thường được diễn giải. Chúng không “tương thuộc” hay “cộng sinh” với nhau. Từ năm 1969, cách mà cụm từ này được sử dụng đã phần nào tóm gọn lịch sử của Aikido. Vào thời phân ly, xuất hiện hai hướng đi với cách hiểu riêng. Bên Ai-ki-do bị bên Ki (khí) chỉ trích là cứng nhắc. Bên Ki định nghĩa Aikido theo kiểu ôn hòa, nhẹ nhàng và xuyên suốt, bên còn lại cho rằng điều này quá siêu thực. Hệ quả là một cuộc chiến nổ ra, lúc thắng, lúc thua.