Pháp tuyến trong vật lý được định nghĩa là đường thẳng vuông góc với mặt phân cách. Trong khúc xạ ánh sáng thì mặt phân cách là mặt phẳng chia phân cách 2 môi trường. Trong phản xạ ánh sáng thì mặt phân cách là mặt gương. Trong toán học đường pháp tuyến hay còn gọi là véctơ pháp tuyến, là đường vuông góc với một đường thẳng cho trước. Ví dụ ta có đường thẳng AB, NI là đường vuông góc với AB thì ta gọi NI là véctơ pháp tuyến của AB