Momen lực (hay còn gọi là mô men quay) là đại lượng vector đặc trưng cho khả năng tạo ra quay xung quanh một trục của một lực tác động vào một vật thể. Dưới đây là những tính chất chính của momen lực:

1. **Công thức tính momen lực**:
\[
M = F \cdot d
\]
Trong đó:
- \(M\) là momen lực.
- \(F\) là độ lớn của lực tác dụng.
- \(d\) là khoảng cách vuông góc từ trục quay đến đường thẳng phương của lực.

2. **Đơn vị**: Momen lực thường được đo bằngNm (Newton-meter) trong hệ SI.

3. **Hướng**: Momen lực là đại lượng vector, vì vậy nó có cả độ lớn và hướng. Hướng của momen lực được xác định theo quy tắc bàn tay phải: nếu lực tác động theo chiều quay, momen lực sẽ có hướng vuông góc với mặt phẳng chứa lực và trục quay.

4. **Tính chất cộng**: Momen lực có thể được cộng lại. Nếu có nhiều lực tác động lên vật tại các vị trí khác nhau, momen lực tổng cộng sẽ là tổng của các momen lực riêng biệt.

5. **Không phụ thuộc vào điểm gốc**: Momen lực của một lực tác động có thể được tính từ bất kỳ điểm nào trên vật, nhưng momen sẽ thay đổi nếu điểm gốc thay đổi. Tuy nhiên, momen lực so với một điểm gốc nhất định là một giá trị chính xác.

6. **Quy tắc đổi dấu**: Nếu lực được thay đổi chiều hoặc vị trí tác động được thay đổi một cách đối xứng, momen lực cũng sẽ đổi dấu.

7. **Nguyên lý cân bằng**: Trong một hệ tĩnh, tổng momen lực xung quanh bất kỳ trục nào cũng phải bằng không để vật ở trạng thái cân bằng.

8. **Tính độc lập**: Momen lực không phụ thuộc vào cách lực tác dụng, chỉ cần lực và khoảng cách vuông góc đến trục quay.

Những tính chất này rất quan trọng trong cơ học và kỹ thuật, đặc biệt trong việc phân tích các cấu trúc và hệ thống cơ học.