Ma sát là lực cản mà một bề mặt tác động lên một vật thể khi vật thể đó cố gắng chuyển động qua bề mặt đó hoặc khi có một lực tác động lên nó. Ma sát đóng vai trò quan trọng trong nhiều tình huống trong đời sống và kỹ thuật, giúp các vật thể không trượt ra ngoài, như khi chúng ta đi bộ hay khi xe chạy trên đường.

Có hai loại ma sát chính:

1. **Ma sát tĩnh**: Lực cản giữa hai bề mặt không chuyển động tương đối với nhau. Ma sát tĩnh phải được vượt qua để bắt đầu chuyển động.

2. **Ma sát động**: Lực cản khi hai bề mặt đã chuyển động tương đối với nhau. Ma sát động thường nhỏ hơn ma sát tĩnh.

Ma sát được định nghĩa bằng công thức:

\[ F_{ma\_sat} = \mu \cdot N \]

Trong đó:
- \( F_{ma\_sat} \) là lực ma sát,
- \( \mu \) là hệ số ma sát (có thể tùy thuộc vào vật liệu và điều kiện bề mặt),
- \( N \) là lực pháp tuyến (lực vuông góc với bề mặt).

Ma sát có vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực, từ giao thông vận tải đến cơ học và kỹ thuật.